Obec Benešov leží asi 5 km východně od Semil, při cestě do Jilemnice. Tato podkrkonošská obec se rozkládá v údolí Jizery. První písemná zmínka o obci pochází z roku 1411, přičemž byla obec založena ve druhé polovině 13. století pánem Benešem z Vartenberka. Některé prameny však uvádějí možnost mnohem staršího slovanského osídlení této oblasti.
V Benešově se nachází několik kulturních památek. Jedná se například o pomník Mistra Jana Husa a Památník padlých, dále dvě výklenkové kapličky a dřevěný most přes řeku Jizeru. V obci se také dochovalo několik roubených domů typických pro tuto podkrkonošskou oblast.
Okolní krajina je vhodná k turistickým výletům klidnou přírodou. Nachází se zde řada cyklistických stezek. V letním období jsou zde možnosti přírodního koupání v řece Jizeře, která je vhodná i pro rybaření. V zimním období oblast nabízí podmínky pro běh na lyžích.
Z Benešova vede běžecká stopa směrem k Příkrému a dále k Vysokému nad Jizerou.