Obec Vysoká leží 7 km severovýchodně od Mělníka, v jižní části malebné oblasti Kokořínska. V obci se nacházejí dva kostely a barokní fara. Kostel sv. Václava pochází z roku 1752 a je před ním umístěn kovaný kříž. Na českobratrské kapli je umístěna pamětní deska Jana Husa z roku 1915. Okolí obce přímo vyzívá k výletům, ať už pěšky či na kole. V nedalekém okolí najdeme množství přírodních památek, zejména v oblasti Kokořínského dolu. Severovýchodním směrem se nachází známý hrad Kokořín.